斗式提升機速度給定由給定積分器產(chǎn)生

      當斗式提升機進行制動時，通過切除三相異步電機的定子交流電的同時，加入上述的二次直流電，進行能耗制動。為了滿足斗式提升機在減速段的減速度的要求，需采用雙閉環(huán)調(diào)速方案。速度給定由給定積分器產(chǎn)生。給定積分器輸出電壓變化率與斗式提升機的減速度相對應。在提升容器到達減速點后，切除定子高壓電源。制動電源接觸器合閘，其輔助接點閉合。

      在 安全的情況下，在各種提升速度運行時其爬行距離基本相等并且較短，因此電控系統(tǒng) 復雜，斗式提升機運行速度一般也比主井低。斗式提升機拖動方式的選擇應滿足生產(chǎn)工藝的要求。礦山副井斗式提升機一般擔負運輸人員、炸藥、設備等多種作業(yè)任務，同時，副井斗式提升機又常常是多水平工作，停靠水平多。

      基于副井斗式提升機擔負的這種繁重的任務，它的安全運行就成為人們關(guān)注的焦點。副井一旦發(fā)生事故，將導致人員的傷亡和設備的損壞，嚴重時甚 引起整個礦井生產(chǎn)系統(tǒng)的癱瘓。對斗式提升機的運行具有監(jiān)控和保護的功能，可以發(fā)出減速、正反向過卷、過速等信號，進行脈沖和罐位突變監(jiān)視，對上下兩井口段進行連續(xù)速度包絡線監(jiān)視。在提升運行圖上動態(tài)顯示提升系統(tǒng)的運行狀態(tài)，包括罐籠位置、去向、行程、速度和速度曲線圖、罐籠運行動態(tài)畫面、搖臺位置狀態(tài)等，使開車司機并全面掌握有關(guān)情況。

     半自動模式：由司機通過操作手柄控制斗式提升機運行的方向、速度和停車，由主控制系統(tǒng)實現(xiàn)自動減速控制，監(jiān)視斗式提升機運行過程中的安全狀況，發(fā)現(xiàn)問題自動采取相應對策的工作模式。
    手動模式：司機控制斗式提升機運行的方向，并控制斗式提升機的開車、加速、等速、減速、爬行、停車的全過程，負責監(jiān)視斗式提升機運行過程中的安全狀況，發(fā)現(xiàn)問題由司機采取相應對策的工作模式。
    全自動模式：司機在看到允許開車信號以后，按下開車按鈕，由主控制系統(tǒng)自動判斷開車方向，自動實現(xiàn)斗式提升機開車、加速、等速、減速、爬行、停車的全過程，監(jiān)視斗式提升機運行過程中的安全狀況，發(fā)現(xiàn)問題自動采取相應對策， 不用司機參與控制的工作模式。在所有設備、儀器儀表工作狀態(tài)正常，對斗式提升機運行速度沒有 要求，一般采用這種工作模式。